ของขุนนางที่ใช้เวลาส่วนใหญ่อยู่ที่ ศาลอิมพีเรียล นี่คือจุดเริ่มต้นของซามูไร ชื่อนี้มีความหมายว่า ผู้รับใช้ ในขณะที่คำกริยาซามูไรหมายถึงการรับใช้ ดังนั้น เดิมทีคำนี้จึงเป็นคำระดับหนึ่งแทนที่จะเป็นอาชีพทางทหารที่มีความหมายในภายหลัง มีนักรบประเภทอื่นด้วย แต่ชนชั้นซามูไรเป็นเพียงกลุ่มเดียวที่มีความหมายแฝงในการรับใช้ราชสำนักซามูไรถูกว่าจ้างโดยขุนนางศักดินา ( ไดเมียว )  ความรู้ทั่วไปเรื่องซามูไร  เพื่อทักษะการต่อสู้เพื่อปกป้องดินแดนของขุนนางจากคู่แข่ง เพื่อต่อสู้กับศัตรูที่ระบุโดยรัฐบาล และต่อสู้กับชนเผ่าและโจรที่ไม่เป็นมิตร ด้วยเหตุนี้ ซามูไรจึงสามารถอาศัยอยู่ในค่ายทหาร ในปราสาท หรือในบ้านส่วนตัวของตนเองได้ ในที่สุด ซามูไรก็รวมตัวกันเป็นกลุ่มที่นำโดยขุนศึกที่มีอำนาจทางการเมือง พวกเขาสามารถเข้ารับช่วงต่อจากราชสำนักที่อ่อนแอในศตวรรษที่ 12 ภายใต้การปกครองของขุนศึกอย่างมินาโมโตะ โนะ โยริโทโมะ ดังนั้น ตั้งแต่สมัยคามาคุระ (ค.ศ. 1185-1333) จึงได้มีการก่อตั้งระบบรัฐบาลทหารแบบใหม่ขึ้น ซึ่งถูกครอบงำโดยนักรบ และนำโดยโชกุน(เผด็จการทหาร) และมันจะคงอยู่จนถึงศตวรรษที่ 19