อัลปาก้าเป็นสัตว์ที่มีระยะจำกัดมากที่สุดและมีความพิเศษมากที่สุดในบรรดาลามอยด์ทั้ง 4 สายพันธุ์ โดยถูกปรับให้เข้ากับพื้นที่ชุ่มน้ำที่ระดับความสูงตั้งแต่ 4,000 ถึง 4,800 เมตร (13,000 ถึง 15,700 ฟุต) อัลปาก้าแตกต่างจากลามะด้วยขนาดที่เล็กกว่า อัลปากา  พวกมันสูงประมาณ 90 ซม. (35 นิ้ว) เมื่อวัดจากไหล่ และมีน้ำหนัก 55 ถึง 65 กก. (121 ถึง 143 ปอนด์) อัลปาก้ายังแตกต่างจากลามะตรงที่มีลำตัวกลม แทนที่จะเป็นทรงสี่เหลี่ยม และมีนิสัยชอบกดหางชิดกับลำตัว แทนที่จะตั้งให้ตั้งตรงเหมือนกับลามะ ขนปุยของอัลปาก้ามีสีแตกต่างกันไปตั้งแต่สีดำหรือสีน้ำตาลตามปกติไปจนถึงเฉดสีเทาอ่อนและสีแทนไปจนถึงสีเหลืองอ่อน และบางครั้งก็เป็นสีขาว