หลังจากประสบอุบัติเหตุทางรถยนต์ เขาได้รับการส่งต่อไปยัง Payne เพื่อรับการบำบัดด้วยโยคะ อาการปวดหลังของเขาหายไป และทั้งคู่ก็เริ่มร่วมมือกันในการให้การศึกษาด้าน โยคะ บำบัดแก่นักศึกษาแพทย์ที่มหาวิทยาลัยแห่งแคลิฟอร์เนียในลอสแองเจลิส จากนั้นทั้งคู่ก็เริ่มทำงานในหนังสือเล่มนี้ ซึ่งเชื่อกันว่าเป็นหนังสือเล่มแรกสำหรับคนทั่วไปที่รวมมุมมองของแพทย์เข้ากับนักบำบัดโรคด้วยโยคะ แม้ว่าผู้เขียนจะสังเกตอย่างระมัดระวังว่า "โยคะอาร์เอ็กซ์" ไม่ได้มีไว้เพื่อแทนที่การรักษาทางการแพทย์สมัยใหม่ แต่พวกเขายืนยันว่าการบำบัดด้วยโยคะสามารถเสริมการรักษาทางการแพทย์ได้ พวกเขากล่าวว่าผู้ป่วยควรเห็นผลลัพธ์ที่ชัดเจนภายในสองสามสัปดาห์และการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญภายในสามเดือน