จากการสังเกตเหล่านี้ Mahadevan และทีมของเขาได้ระบุพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องสองตัวเพื่อทำความเข้าใจงานขุดค้นของมด ความแข็งแกร่งของความร่วมมือโดยรวม และอัตราการขุดค้น การจำลองเชิงตัวเลขของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เข้ารหัสพารามิเตอร์เหล่านี้แสดงให้เห็นว่ามดสามารถขุดได้สำเร็จก็ต่อเมื่อพวกมันร่วมมือกันอย่างมากเพียงพอในขณะเดียวกันก็ขุดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยความเข้าใจนี้และต่อยอดจากแบบจำลอง นักวิจัยได้สร้าง มด หุ่นยนต์ที่มีชื่อเล่นว่า แรนต์ เพื่อดูว่าพวกมันสามารถทำงานร่วมกันเพื่อหนีออกจากคอกที่คล้ายกันได้หรือไม่ แทนที่จะใช้ฟีโรโมนเคมี แรนต์ใช้ "โฟโตร์โมน" ซึ่งเป็นสนามแสงที่แรนต์ท่องเที่ยวหลงเหลืออยู่ซึ่งเลียนแบบสนามฟีโรโมนหรือเสาอากาศ แรนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมผ่านกฎท้องถิ่นง่ายๆ เท่านั้น: ให้ปฏิบัติตามการไล่ระดับสีของฟิลด์โฟโตโรโมน หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ตัวอื่นที่มีความหนาแน่นของโฟโตโรโมนสูง และเก็บสิ่งกีดขวางที่มีความหนาแน่นของโฟโตโรโมนสูง แล้วปล่อยพวกมันลงในที่ที่มีโฟโตโรโมนต่ำ กฎทั้งสามข้อนี้ทำให้แรนต์สามารถหลบหนีจากการถูกคุมขังได้อย่างรวดเร็ว และที่สำคัญยังช่วยให้นักวิจัยสามารถสำรวจบริเวณพฤติกรรมที่ยากต่อการตรวจจับด้วยมดจริงๆ